ABB Sürücü–Siemens PLC Profinet Devreye Alma Kılavuzu
1. Sürücü Parametrelerinin Ayarlanması
1.1- Haberleşme kartını 50. Gruptan aktif hale getiriniz.
1.2- 51. Gruptan haberleşme tipini seçiniz.
1.3- Sürücü Adı 51.25 “Device name”
“ABB Sürücülerin “Device Name” i 51.25 parametresinden atanabilir. Eğer “Device Name” i Tia Portal
üzerinden atamasını yapmak istiyorsanız, 51.25 Parametresini 0 yapabilir ve sürücüye istediğiniz ismi
verebilirsiniz. 51.25 Parametresini ör: 1 yaparsanız “Device Name” abbdrive-1 olacaktır”
1.4- Ayarlarınızı yaptıktan sonra değişikliklerin geçerli olması için parametreleri 51.27
parametresinden yenilemelisiniz.
1.5- Sürücüden veri okumak / yazmak için 52 ve 53 parametre gurubundan ayarlarınızı yapabilirsiniz.
Örnek programın doğru çalışması için parametreleri aşağıdaki gibi ayarlayınız.
1.6- Başlatma ve durdurmayı haberleşme üzerinden yapmak için 20.01’i ayarlayınız
1.7.1- Hız Referansının haberleşme üzerinden verilmesi için (99.04 DTC / Vector)
1.7.2- Frekans Referansının haberleşme üzerinden verilmesi için (99.04 Scalar)
2. GSDML Dosyası
Haberleşmenin sağlanması için sürücü ve haberleşme kartının firmware ’ine uygun GSDML dosyasının
kullanılması gereklidir. Güncel GSDML Dosyaları, aşağıdaki linklerden indirilebilir.
FENA–21 GSDML File
FPNO–21 GSDML File
2.1- Drive Firmware ’ini 7. Gruptan öğrenebilirsiniz.
2.2- Haberleşme Kartının Firmware ‘ini 51. Gruptan öğrenebilirsiniz.
3. TIA Portal Programı
Bu Doküman ile birlikte verilen Tia Portal Projesini açın ve PLC’nize yükleyin.
3.1 Girişler
3.1.1 Hardware identifier (HW_IO) : “Device Configuration” Sayfası altında, aşağıdaki adımları izleyerek
hardware identifier numarasına ulaşabilirsiniz. Örnek program PPO Type 6 için hazırlanmıştır.
3.1.2 Start (bool) : Sürücüyü çalıştırır. Bu giriş ile birlikte off 2 ve off 3 sinyallerini birlikte verirseniz,
sürücünüz başlatılacaktır. Start girişini keserseniz motorunuz, 21.03 parametresinde seçilen durma
fonksiyonuna göre duracaktır.
3.1.3 Off 2 (bool) : Sürücünün çalışması için bu girişin sürekli aktif olması gerekmektedir. Sürücü çalışırken
off 2 sinyalini keserseniz, motor serbest duruş yapacaktır. Bu giriş yoksa sürücü AFE1 uyarısı verecektir
3.1.4 Off 3 (bool) : Sürücünün çalışması için bu girişin sürekli aktif olması gerekmektedir. Sürücü çalışırken
off 3 sinyalini keserseniz, motor acil duruş yapacaktır. Bu giriş yok ise sürücü AFE2 uyarısı verecektir. Acil
duruş rampasını 23.23 parametresinden ayarlayabilirsiniz.
3.1.5 Reset (bool) : Sürücü hatalarını sıfırlamak için bu girişi kullanabilirsiniz.
3.1.6 Ref (Real) : Sürücü Hız / Frekans referansı. 99.04 parametresi Vector / DTC ise Hız (rpm) referansı
99.04 parametresi Scalar ise Frekans (Hz) Referansı
“ACS880 Sürücüler Scalar ’de iken, 19.20 Parametresi “rpm” seçili ise hız referansı ile çalışır.”
3.1.7 Scale 47.01 – 47.02 (Real) : Sürücünün hız / frekans skalası için kullanılan 47.01 (Vector / DTC) ya da
47.02 (Scalar) değeri girebilirsiniz.
3.2 Çıkışlar
3.2.1 Ready (bool) : Sürücü çalışmaya hazır.
3.2.2 Running (bool) : Sürücü çalışıyor.
3.2.3 Warning (bool) : Sürücüde uyarı var. (Uyarılar çalışmaya engel değildir.)
3.2.4 Fault (bool) : Sürücüde hata var.
3.2.5 Local (bool) : Sürücü lokal kontrol etkin.
3.2.6 Comm OK (bool) : Sürücü haberleşmesi etkin
3.2.7 ACT (Real) : Okunan Çalışma hızı ya da frekansı
3.2.8 Current (Real) : Ölçülen motor akımı
3.2.9 Torque (Real) : Motor nominal torkunun yüzdesi
3.2.10 DC Voltage (Real) : Ölçülen DC bara Voltajı.
3.2.11 Output Power (Real) : Sürücü çıkış gücü.